Engsö slott ligger på Ängsö i Mälaren, i Västerås kommune i Västmanland. Engsö omtales i et kongelig dokument allerede i 1185, og i 1272 under navnet Engsyo da det tilhørte Riseberga nonnekloster i Närke. Det ble byttet bort til ridder Greger Birgersson som skal være Birger Jarls uekte sønn. Det nåværende slottet utenom den øverste etasjen, ble bygget i 1480. Den øverste etasjen kom til på 1600-tallet. Engsö har hatt mange eiere.